20世纪初，在西方，由于人道的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和安全的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。

　　楼梯扶手是楼梯护栏的支撑杆。楼梯扶手按材料来分类为：楼梯高分子扶手、楼梯铁艺扶手、楼梯不锈钢扶手、楼梯玻璃扶手、楼梯实木扶手、楼梯铜扶手。

　　还有一些特殊楼梯扶手：楼梯发光扶手。

　　高分子防撞扶手，主要用于医院。有铝合金和塑料配套而成，用在医院走廊病房等公共场所，能有效起到防撞抗冲击及搀扶病之用。